永磁制動器與壓簧式斷電電磁剎車器   別名：永磁制動器與失電制動器，均屬于一種斷電剎車的安全制動器，也叫無勵磁剎車器。廣泛應(yīng)用于各種制動剎車電機(jī)和各種關(guān)節(jié)機(jī)器人失電保持。

一、壓簧式斷電電磁剎車器的結(jié)構(gòu)和工作原理:

1.壓簧式斷電電磁剎車器的結(jié)構(gòu):
壓簧式斷電電磁剎車器是一款干式雙面失電動作型彈簧加壓電磁安全制動器。其結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子里面安放有繞制好的線圈，環(huán)氧樹脂灌封處理。轉(zhuǎn)子是用非石棉耐摩擦的混合材料制作而成。轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦轉(zhuǎn)矩通過圓周分布的彈簧加壓，使銜鐵和平板夾住轉(zhuǎn)子，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。

2.壓簧式斷電電磁剎車器的工作原理:
轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子輪轂安裝在伺服電機(jī)軸上，定子或平板固定在端蓋上。在未對線國通電的狀態(tài)下，銜鐵通過壓縮后的扭矩彈簧壓住轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子被夾在銜鐵和平板中，通過所“生的摩擦力對軸伺服電機(jī)軸進(jìn)行制動和保持。在這種情況下，定子與銜鐵之間保持一定的空隙。 當(dāng)線圈通電時,將產(chǎn)生磁通，定子和街鐵之間形成閉合磁路，定子克服扭矩彈簧的壓縮力而吸引街鐵。同時轉(zhuǎn)子成為自由狀態(tài)，而旋轉(zhuǎn)軸被釋放。

二、 永磁制動器的結(jié)構(gòu)和原理:

1.永磁制動器的結(jié)構(gòu):
其結(jié)構(gòu)構(gòu)成主要由定子和轉(zhuǎn)子2部分組成。定子主要由定子座支架，永磁鐵，骨架，漆包線，環(huán)氧灌封膠，摩擦功能面。轉(zhuǎn)子主要由鋁襯套和銜鐵等摩擦材料組成

2.永磁制動器的工作原理:
永磁制動器轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子軸套，安裝在伺服電機(jī)軸上;轉(zhuǎn)子鋁板上安放有銜鐵;銜鐵和鋁板通過鉚接等工藝組裝一體。他們之間夾有彈簧。定子支架里面設(shè)計有耐高溫的稀土永磁體，絕緣骨架，和繞制在骨架上的銅線包組成。

定子漆包線通上直流電后，形成的碰場和永磁體的磁場極性相反，磁路抵消，轉(zhuǎn)子銜鐵釋放開，可以自由旋轉(zhuǎn);當(dāng)定子線國失電后，定子只剩下永磁體形成單磁路，吸合轉(zhuǎn)子銜鐵,和定子的摩擦功能面摩擦產(chǎn)“生保持轉(zhuǎn)矩。